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　　【解說】近日，在四川成都的電子科技大學機器人研究中心，高位截癱患者林寒穿戴好外骨骼機器人后，在設備的輔助下，獨立完成了前進、轉向等動作，這一行走訓練已成為他截癱后康復訓練的日常。

　　2013年，林寒因意外受傷，雙下肢喪失行動能力。2015年，在醫院進行康復治療過程中，林寒第一次接觸到由電子科技大學教授程洪成立的科研團隊研發的外骨骼機器人，并成為該設備穿戴實驗志愿者。

　　【同期】志愿者 林寒

　　我是2013年12月份受傷，當時從4樓摔傷，摔傷以后，當時是從肚臍往下就完全沒有知覺了，然后也是一個緣分，因為當時我2015年的時候在(醫院)做治療，然后程老師他們就帶著團隊到醫院來找患者試穿，然后就是這樣第一次接觸上外骨骼機器人。

　　【解說】外骨骼機器人是一種康復醫學設備，通過交互控制、擬人化步姿及高精度電機控制算法，幫助患者重新站立、行走。2010年，程洪成立科研團隊，從零開始研發外骨骼機器人，他希望通過機器人可以幫助更多患者站起來。

　　【同期】電子科技大學教授 程洪

　　電子科技大學機器人研究中心研發的外骨骼機器人，我們不單單是在學術上去追求它的技術的創新性和領先性，我們還想造福更多的患者。希望用機器人去幫助不能站起來的患者，我們做這個外骨骼機器人最大的成就感和幸福感，就是看到他(患者)站起來，而且生活得非常幸福。

　　【解說】程洪坦言，外骨骼機器人融合了傳感、控制、信息、移動計算等技術，涉及多個學科交叉融合與協作，如何打破學科之間的壁壘成為該項目研究的一大困境。

　　【同期】電子科技大學教授 程洪

　　外骨骼機器人它是一個穿戴機器人，我們做的是一個在人體上使用，尤其是我們做的醫用外骨骼機器人，它是需要在臨床上進行這樣一個應用，所以我們碰到了怎么去醫工交叉(相結合)的這樣一個問題，就是要適用臨床的患者和醫生他們的喜好和產品的需求。

　　【解說】目前，程洪團隊研發的外骨骼機器人已成功研發五代。作為該項目穿戴實驗志愿者，經過近幾年的康復練習，林寒的身體得到了極大恢復，他也見證了外骨骼機器人的更新迭代。

　　【同期】志愿者 林寒

　　其實我覺得外骨骼機器人算是改變了我的人生，從我2015年第一次接觸外骨骼機器人，一直到目前為止，我們的步態是一直都在變化，到現在為止是一個叫擬人化的步態。外骨骼機器人的這種變化它可以適配到很多很多的患者，像以前我最開始穿戴的時候，它只能適配腰部胸部低段的患者。現在外骨骼更新迭代，它就可以適配像頸椎段受傷的患者，像手臂不能動這些的患者它都能適配，也能讓他們走起來，讓他們站起來。

　　【解說】為轉化這一科技成果，電子科技大學機器人研究中心與多家醫院展開合作。目前，已有超過100家醫院應用外骨骼機器人，上萬名患者進行了外骨骼機器人的臨床試用。程洪希望，未來外骨骼機器人能應用到更多的臨床治療場景當中，讓患者真正實現自由行走。

　　【同期】電子科技大學教授 程洪

　　因為我們(外骨骼機器人)應用的患者很多，所以我們在舒適度上也是有了比較大的這樣一些突破，另外實際上經過這些年的攻關，我們已經突破了以前我們依賴國外的電機、諧波這樣的一些技術，那么我們只需要國產的這一個電機、諧波就可以實現整套的外骨骼機器人它的一個集成。未來它(外骨骼機器人要)發展方向，就是它(外骨骼機器人要)適應更復雜的地形，就讓截癱患者真的是不受地形的這種約束，他可以甚至在野外去進行活動。它(外骨骼機器人)在這種穿戴的舒適度方面還有待提高，(要)把一些柔性機器人的技術和現在的剛性外骨骼機器人的技術結合，我覺得這是未來的一個發展方向和努力的一個方向。

　　何美錕 四川成都報道

責任編輯：【房家梁】