20世紀60年代末國際形勢發生了巨大變化。美國想改善中美關系，以便借助中國從越南脫身和抗衡蘇聯。
1969年8月美國總統尼克松分別請巴基斯坦和羅馬尼亞總統向中國領導人傳話，表示美國愿在任何時候同中國恢復會談。
1971年4月美國乒乓球隊應邀訪華。"乒乓外交"打開了中美兩國人民友好往來的大門。
1971年7月9日基辛格途經巴基斯坦秘密抵華訪問。7月16日，中國和美國同時宣布尼克松總統將應邀訪華。
1972年2月21日尼克松總統訪華。2月28日，雙方發表"上海公報"。
1973年5月中美雙方在華盛頓和北京互設聯絡處。
1975年12月1日至5日美國總統福特訪華。
1978年12月16日中美雙方發表"建交公報"。
1979年1月1日中美建交。
1979年1月29日至2月4日鄧小平副總理應美國總統卡特邀請，對美國進行正式友好訪問。
1979年4月10日卡特總統簽署《與臺灣關系法》。該法案的許多條款違反了中美兩國建交時雙方同意的原則以及美方的承諾。4月28日，中國政府提出抗議照會。
1982年8月17日中美雙方發表"8·17公報"。美國政府承諾，它準備逐步減少它對臺灣的武器出售，并經過一段時間導致最后的解決。
1984年4月26日至5月1日美國總統里根訪華。
1989年2月24日至27日美國總統布什對中國進行工作訪問。
1993年11月江澤民主席與美國總統克林頓在西雅圖舉行會晤。江澤民主席強調，中美兩國應該放眼世界，著眼未來，把一個健康、穩定的中美關系，把一個和平、安全的世界帶入21世紀。
1997年10月26日至11月3日江澤民主席對美國進行國事訪問，雙方表示共同致力于建立中美建設性戰略伙伴關系。
1998年6月25日至7月3日克林頓總統訪華，公開發表關于對臺灣"三不"政策的談話。
2001年10月江澤民主席與出席在上海舉行的A PEC領導人非正式會議的布什總統舉行會晤，雙方一致同意致力于發展中美建設性合作關系。
2002年2月21日至22日美國總統布什對中國進行工作訪問。
